榆林市汽车运输总公司始建于1958年10月，1964年与延安市运输公司合并为陕北汽车运输公司，1969年重新建司，经过40余年的建设与发展，企业已由建司初期的90余部车辆，300余名员工，发展成为榆林市规模最大、实力最雄厚的具有国家二级企业资质的专业汽车运输企业。目前企业有在职员工1880名，离退休人员614名；日发客运班次1569个，其中跨省区班次265个，辐射周边10个省、市、自治区（北京、天津、河北、河南、山西、内蒙古、宁夏、青海、新疆、甘肃），同各地26个公司互营，年客运量450万人次，客运周转量5.1亿人公里；年货运量9.3万吨，货运周转量5120万吨公里。
总公司实行三级管理体制，下设14个职能部门，3个模拟二级法人单位，24个客货运分公司，15个汽车站（服务处），15个多种经营独立核算单位，在全市12个县（区）均设有分支机构。
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